技术编号:4135468
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及R0V止荡保护装置,具体地说是R0V在水下移动平台上搭载时的止荡保护装置。背景技术R0V(遥控潜水器)是一种可以通过电缆遥控进行水下作业的潜水器。R0V搭载在水下移动平台上,可以用于水下移动平台自身情况和周围环境的观测,也可以装备各种工具来执行不同任务,如利用机械手进行作业等。当ROV搭载在水下移动平台上时,在不进行作业的时候,需要防止ROV在搭载舱内因水下移动平台的运动而使其和平台结构产生碰撞。因此,需要对R0V进行限位保护。 ROV在水面...
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