技术编号：4136803
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种无人机自动抛伞的控制方法，包括含有存储单元的控制模块和与控制模块相连的加速度采集模块、控制驱动模块、电源模块，控制方法为S1、控制模块采集加速度采集模块的基本数据，检测加速度采集模块是否处于正常状态。S2、当加速度采集模块处于正常工作状态，加速度采集模块采集工作过程中无人机垂直方向上的加速度数据。S3、主控模块接受加速度采集模块采集的数据，并计算判断无人机的触地时间，当无人机下落达到预定时间时，主控模块发出驱动信号给控制驱动模块，控制驱动模块...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。