技术编号：4136938
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明的新型高强度和高可靠性飞机起落架包括具有直线导引功能的4-RRR过约束并联机构、凸轮锁止机构和空间四连杆驱动机构，分别实现承载与导引、姿态保持及驱动功能。起落架可垂直收放，收放过程中由4-RRR过约束机构实现导引；完全放下时4-RRR过约束机构连杆处于共线位置，通过凸轮锁止机构在驱动机构的作用下锁止，形成高次超静定桁架结构，该桁架结构具有更好的垂向、侧向和纵向承载能力，当一条甚至两条支链失效时，该结构仍具有一定承载能力，可实现起落架收放；承载与导引机...
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