技术编号：4137044
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种无人机自动加油盲区视觉定位测控方法，利用机器视觉检测方法对输油无人机上的输油锥套进行模式识别计算定位，得到加油管和输油锥套之间相对位置；将定位数据传输至地面站；地面站对数据进行滤波并通过控制算法计算控制指令；将控制指令发送至飞行器端对飞行器进行控制，达到自动加油的目的，本发明同时提供了相应的定位测控系统和实验平台，本发明核心思想是受油无人机使用可调焦相机采集输油锥套目标图像，采用投影方法和模式识别算法计算出目标在视野中的相对位置和尺寸，进而计算出受油管...
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