技术编号：4137777
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。离子聚合物金属复合物驱动的仿生蜻蜓扑翼机器人，涉及一种仿生扑翼机器人。设有翅脉、翅膜、机翼IPMC驱动部件、机翼、机体、电路控制器、铜片电极、机体IPMC驱动部件、固定轴；翅脉和翅膜设在机翼上，2片机翼IPMC驱动部件设在机翼上，改变机翼的形状可实现机翼的变形；2片机体IPMC驱动部件设在机体底部，机体IPMC驱动部件的一端固定在机体上，另一端设在机翼的翼根部，机翼铰链在机体上，带动机翼的扑动；铜片电极将电路控制器与机翼IPMC驱动部件或电路控制器与机体I...
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