技术编号:4137934
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种塔式多旋翼机,包括沿机体周边平衡设置的多个支撑臂,每一支撑臂的外侧端部上方通过上电机连接固定上旋翼,下方通过下电机连接固定下旋翼,且上、下电机的型号相同转速相同,电机轴旋转方向相反,使得上、下旋翼的旋转方向相逆而相互抵消自旋的影响。所述沿机体周边平衡设置的多个支撑臂在垂直方向设有多层,多层支撑臂整体形成塔式立体结构。本发明不仅有效克服了多旋翼机旋转产生的自旋力,使运行更稳定,而且采用上、下多层的塔式立体结构,在不增加多旋翼机半径的前提下,只增加了多旋翼...
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