技术编号:4138327
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及云台,包括横滚轴,所述横滚轴的两端通过轴承装配在连接座上,所述连接座上接有主臂,所述横滚轴由外置驱动电机的驱动轴直接驱动。本实用新型将横滚轴用两端轴承支撑,避免了原横滚轴的悬臂设计,增加了横滚轴刚度,并且采用驱动电机代替舵机直接驱动横滚轴,轴承、横滚轴和驱动轴在运动中能够保持良好的同轴度,降低了驱动装置的负载,与此同时,电机的传动精密度高,驱动轴直接驱动横滚轴的方式也减低了驱动能量的损耗,保证了横滚轴控制的精度要求和灵敏度要求。本实用新型可应...
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