技术编号：4139094
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供了一种可以运用于农田等生长有作物的非平整表面进行土壤或水体取样的农用多旋翼无人机。它包括机架、旋翼、旋翼电机、支脚、第一伸缩装置和取样探头；第一伸缩装置包括机箱、卷线筒、卷线轴、第一传动齿轮、离合器、第二传动齿轮、缆绳和制动装置；旋翼电机下转轴连有输出齿轮，输出齿轮、第一传动齿轮、离合器与第二传动齿轮相连，第二传动齿轮与卷线轴相连，缆绳卷绕在卷线筒上，缆绳的自由端与取样探头相连；制动装置安装在卷线筒的端面处；机箱固定于旋翼电机上，卷线轴、离合...
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