技术编号:4139481
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及辅助人类行走的装置,尤其涉及在微重力环境下的辅助行走装置的。背景技术零力矩点(ZERO-MOMENTPOINT 简称 ZMP)和压力中心点(Center ofPressure 简 称COP)是人体步行生物力学和步行机器人的两个重要概念。ZMP点是重力,惯性力及地面 反力三者的合力矢的延线与地面的交点。COP是支撑脚与地面接触面内的一点,该点为地面 反力的作用点。当ZMP点和COP点重合时,人或机器人可以稳定的行走。研究人员通过对 人类正常步行的测...
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