技术编号:41395
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型涉及一种机器人下肢,臀部(1)、大腿(2)、小腿(3)和支撑足(9)组成机器人下肢,臀部(1)和大腿(2)通过大腿关节(6)相连,大腿(2)和小腿(3)通过膝关节(7)相连,膝关节(7)和支撑足(9)通过足关节(8)相连,大腿运动杆(4)分别与臀部连接点(10)和大腿连接点(11)相连,小腿运动杆(5)?分别与大腿连接点(11)和小腿连接点(12)相连。专利说明机器人下肢[0001]技术领域[0002]本实用新型涉及一种机器人下肢,属于机器人领域。[0003]背景技术[0004]当前,行走机器人在...
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