技术编号：4140883
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种空间机器人轨道工具更换器，属于空间机器人在轨服务领域。 背景技术随着技术的进步，人类的活动在不断地向太空扩展。据统计，全球平均每年发射 80 130颗卫星，然而有2 3颗卫星未能正确入轨，而正确入轨的卫星中，又有5 10颗在寿命初期即失效，这导致了巨大的经济损失。为了尽可能挽回损失，各国正在研究以空间机器人为手段，以卫星维修、生命延长及太空垃圾清除为目的的空间机器人在轨服务技术。然而，空间作业的复杂性决定了靠单一末端工具无法完成所有的在轨任务...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。