技术编号:4141204
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明一般涉及通过使用磁力计和其它运动传感器的测量数据来估计重力参照系中装置的偏航角和/或确定用于提取修正动态近场的静态磁场的参数的设备和方法。更具体地,通过使用并发测量数据,至少部分解析地提取用于将磁力计获取的信号转换成用于修正磁力计偏移、标度和交叉耦合/斜交、硬铁效应和软铁效应、以及对准偏差的局部磁场的参数。重力参照系中装置的偏航角可通过使用局部静态磁场(即,去除了已被追踪的近场的局部磁场)以及基于并发测量数据提取的当前滚动和俯仰来实时地估计。背景技术...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。