技术编号：4141804
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械工程，具体是一种新型六自由度重力平衡机构。背景技术 目前，在地面模拟太空环境时，试验装置或物体需处于失重状态，这就需要对装置或物体进行重力平衡。在现有技术中，对装置或物体进行重力平衡一般采用挂重物的方式，这种方式提供的自由度有限，不能满足在太空中失重物体的状态情况。然而根据太空中物体的自由状态，在平衡掉重力的情况下，还需提供物体六个自由度，即三个移动和三个转动，并且在各回转运动过程中，转动中心保持不变，不产生派生运动。但这种六自由度机构还未见...
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