技术编号：4141995
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及航天器或机器人姿态控制的角动量交换技术，尤其涉及一种。背景技术航天器在飞行过程中受到各种干扰力矩作用，导致航天器姿态发生变化，必须进行姿态控制。其中常用的一类为角动量交换系统，包括“单自由度系统”和“多自由度系统”。“单自由系统”每个自由度仅能调节一个方向的姿态，如动量轮，为保证三个自由度可调，需至少安装三个动量轮。同时考虑到系统冗余还需增加额外的飞轮，导致系统重量、体积和功耗增加。“多自由度系统”则由单一部件进行多个方向的角动量调节，但现有的方...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。