技术编号：4142044
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种适用于山区电网巡检的中型专用无人直升机系统，特别是一种适用于山区电网巡检的专用无人直升机避障系统及其工作流程。背景技术随着电力系统的发展，输电线路越来越长，电压等级越来越高。我国目前IlOkV及以上的电力线路近九十万公里，巡线作业每年都要进行多次，工作量浩大。目前，我国采用的巡检方式主要是人工巡检和载人直升机巡检，人工巡检是电力线路巡检人员徒步沿着线路巡检。巡检方式主要是通过望眼镜查看线路和杆塔。载人直升机巡检是电力巡检人员通过直升机平台，在...
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