大型高精度大惯量回转装配机械臂系统的制作方法技术资料下载

技术编号:4142478

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本实用新型涉及一种机械装配装置,具体是一种航天领域的大型高精度装配系统。背景技术在我国载人航天和探月工程取得成功之后,空间站将成为我国航天未来发展的重点,空间站建立的主要用途就是在太空中为人类提供一个可长期运行的科学实验室,为此在空间站内必须具备与各项研究相配套的试验仪器和设备,但由于该类仪器设备外型尺寸,重量都比较大,这就给空间站地面总装提出了挑战,并且有的仪器设备需要重复性的装配和移动,同时受到空间站结构尺寸和有些连接机构在装配的过程中是不可见的限制,...
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