技术编号:4142829
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机领域,特别是一种交叉式双旋翼无人直升机。背景技术由于无人机是通过人的非直接接触或全自主方式来实现操作和控制的,所以人们对其技术设计和实现提出了更高的要求,如系统需完整但不能复杂、自重应轻但载荷要大、自主能力强但不能失控,且要易操作、易维护。目前在无人直升机制造领域,结构设计上多采用主旋翼附加尾旋翼的设计方案主旋翼提供主要动力及控制飞行方向,同时尾旋翼的作用是转向和平衡主旋翼的自转。这种设计方案的缺点在于稳定性较差、荷载小,同时由于结构复杂,...
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