技术编号：4143958
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种背景技术大多数现代飞行器具有位于飞行器机身前端下方的前端起落架。通常，通过对承载轮子的前端起落架的可转向底部的转向进行控制来控制飞行器在地面上的转向，且对于转向致动器、例如具有齿条的致动器或者转动式致动器或者实际上推拉装置产生转向命令，该具有齿条的致动器或转动式致动器与受限制随着可转向底部转动的齿环协配。关于来自驾驶舱的指令命令对辅助起落架的可转向部分的角位置进行伺服控制。通过使用比例积分微分(PID)类型的控制器以传统的方式来执行此种伺服控...
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