技术编号：4146135
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。双关节仿生扑翼飞行器，属于航空航天领域。其包括机身、扑翼驱动装置、主翼、副翼、主翼关节、副翼关节、尾翼驱动装置、尾翼，其特征在于机身包括机身横梁和机身骨架，两相同的机身骨架并排固接在机身横梁上，机身横梁穿过机身骨架的中心。扑翼驱动装置固接在机身骨架上，主翼通过主翼关节与机身骨架相连，主翼可以主翼关节为转轴，绕机身骨架作相对转动。副翼通过副翼关节与主翼相连，副翼可以主副翼关节为转轴，绕主翼作相对转动。尾翼驱动装置5固接在机身横梁的后端，尾翼与尾翼驱动装置连接...
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