技术编号:4146139
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种。其操作步骤为启动切换着陆系统、着陆区域搜寻、姿态传感器测量小型无人飞行器的姿态位置,并且视觉传感器采集摄像机的目标信息,两者信息经过相应的A/D转换,数字滤波之后,根据建立的眼球复合运动的输入关系进行运算处理,获得跟踪目标与摄像机视轴的相对偏差,并进行相应的标度转换,将处理好的信息作为机载云台控制器的控制律,分别控制机载云台电机,实现眼球复合运动的特性。这种方法根据跟踪的运动目标位置信息与无人飞行器的姿态信息,通过本发明上述步骤,可以对机载...
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