技术编号:4147199
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及小型无人驾驶地面机器人车辆。更具体地,本发明涉及具 有联接到可选择性地伸出和缩回的配件上的感测元件的无人驾驶地面机器 人车辆。背景技术机器人学是活跃的研究领域,已研制出许多不同类型的机器人车辆用 于各种任务。例如,无人驾驶的飞行器已非常成功地用于军事空中侦察。然而,无人驾驶的地面车辆获得较少成功,这部分地是由于在地面环境中 运动显著地比在空中环境中运动困难。例如,与通常具有很少的障碍物和极好的视程的空中环境相比,地面 环境通常具有在广泛的范围内变...
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