技术编号:4147344
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种控制系统,可以用于补偿双框架磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应对磁悬 浮转子系统与框架系统的影响,实现对双框架磁悬浮控制力矩陀螺的稳定控制。 背景技术控制力矩陀螺(Control Moment Gyroscope—CMG)是长寿命大型航天器或敏捷航天器 等必不可少的姿态控制关键执行机构。CMG由高速转子系统和框架伺服系统两部分组成,高 速转子提供角动量,框架强制高速转子改变角动量方向,使CMG输出陀螺力矩调整航天器姿 态。框架自由度数和高速转子支承...
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