技术编号：4147443
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种。 背景技术在航空航天制造领域，为实现部件的对接装配，需要对飞机机身等大型刚 体部件的位姿进行调整。飞机机身部件是一种独特的操作对象，其体积、质量 大，位姿调整精度要求高，且不允许调整工装对机身表面或内部构件造成损伤。 目前广泛应用的串联机器人主要适用于体积和质量较小，系统刚度要求不高的 场合。常用的并联机构，只是应用于模拟飞行器仿真或并联机床制造领域，其 动平台的体积、质量无法与机身部件相比，系统刚度及定位精度都不能满足飞 机机身部件的调整...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。