技术编号:414746
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一套畜禽屠宰设备系统,具体地说是一套畜禽屠宰过程中的自动劈半机器人系统,属于畜禽机械加工领域。背景技术民以食为天,肉作为大众化的食品,在国计民生中处于特殊地位。近期以来,多次暴露的食品安全问题使肉品质控制显得尤为重要。屠宰劈半是将胴体沿脊背正中线将去内脏后的胴体分为二分体的过程,劈半效果的好坏主要受劈半设备本身的影响。目前国内常用的劈半设备有桥式劈半机、往复式劈半锯、带式劈半锯、圆盘式劈半锯和全自动劈半机等。我国大多数屠宰企业仍使用往复式劈半锯和桥式劈半锯;使用往复锯的方法,肉损和劳动强度大,劈正...
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