技术编号：4147845
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及空间飞行器的姿态控制的，尤其适用于在轨运行期间存在明显质心横移的空间飞行器的姿态控制。背景技术运载火箭运送载荷入轨过程中所飞过的弧段较短，不存在真正意义上的大角度姿态变化，因此采用基于欧拉角的姿态反馈控制律即可满足其姿态控制要求。但是空间飞行器在轨运行期间的姿态变化范围较大，采用欧拉角描述的姿态动方程无法回避奇异问题；姿态四元数虽然回避了奇异现象，但其无法直观反映姿态的变化情况。若空间飞行器所携带的多颗载荷为并联布局且需逐颗释放，则载荷的释放必将...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。