技术编号：4147922
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种支承平台机构，是一种可用于空间站等载体外部的辅助作业的机械装置。背景技术宇航员在空间站舱外进行工作时，需要有能约束其位置的支承平台来辅助宇航员完成舱外作业，确定的位姿以保证其工作方便顺利地进行，并且在作业过程中宇航员可根据需要自行调整支承平台的位姿。因此，支承平台应配有由宇航员操控的可调位姿结构。便携式可调控支承平台机构能够由宇航员随身携带，安装在空间站舱外接口上，具有由航天员操控的横滚、偏航和俯仰三个自由度，能够支承宇航员进行舱外作业，并满...
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