技术编号:41507
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型涉及一种万向机器人关节上连接部分(1)安装于上侧,上连接部分(1)下部设有关节窝(3)、下接连部分(2)安装于下侧,下接连部分(2)上部设有关节头(4),关节头(4)伸入关节窝(3),可向任意方向屈伸,在上连接部分(1)和下接连部分(2)关节周围,安装数个液压杆(5),液压杆(5)通过上连接点(6)与上连接部分(1)相连,液压杆(5)通过下连接点(7)与下接连部分(2)相连,通过液压杆(5)的伸缩,控制关节运动方向。专利说明万向机器人关节[0001]技术领域[0002]本实用新型涉及一种机器人下肢...
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