一种传动定位控制系统的制作方法技术资料下载

技术编号:4151481

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本实用新型属于传动定位控制系统,尤其是涉及一种将装有焊条的焊条盒从焊条出料机构向焊条装包机械手传送,并配合装包机械手的动作对焊条盒进行定位的传动定位控制系统。背景技术在现有的焊条包装生产线中,在焊条出料以后,一般都是人工从传送带上直接抓取焊条并将其装包,由于焊条的产量很大,且单包焊条重量达5kg,所以人工抓持焊条并装包的过程需要比较多的劳动力,且劳动强度大,生产效率低。因此在一些焊条包装生产线中开始使用机械手来完成对焊条的抓持,但机械手抓持不如人工抓持灵活...
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