技术编号:4154795
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉 及机械装置领域,具体的说,特别涉及到一种全自动管棒类零件快速收料机。背景技术以往的棒类或管类工件收料是运用机械手抓取再经横梁移动来实现。机械手是安装在横梁上,横梁需要四根较大的立柱和架体来支撑。机械手、横梁、立柱、和支撑架等都需要运用大量的钢材和加工成本。机械手驱动需要伺服电机,机械手、横梁、支撑架需要齿轮、齿条、导轨、轴承、加工件等等构成,其结构十分复杂。另外这类装置的安装、调试、维护时都需要在高空作业,因意外停电和机械故障等原因会造成工件...
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