托盘送料机构的制作方法技术资料下载

技术编号:4156630

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本实用新型涉及一种半导体编带分选机,特别涉及一种托盘送料机构。背景技术半导体编带分选机是对半导体产品实现标准Tray托盘进料,经2D、3D视觉成像检测后送料至编带,经五面检测系统对产品进行外观检测,良品直接进入编带,不良品则进入分料桶;编带站封合前通过编带光检对产品的印字、空料、反向等不良品进行筛选报警停机。现有技术中,半导体编带分选机由托盘进料,通过托盘的左右移动以及机械手的·前后移动取料并送至吸嘴处,其缺点为通过托盘左右移动以及机械手的前后移动取料,由...
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