技术编号:4160526
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于无人搬运车领域,尤其涉及一种无人搬运车自动牵引传动装置。背景技术AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR—一 Wheeled Mobile Robot)的范畴。并且AGV从形式上可分为台车式和潜伏式。台车式AGV可以自己载重和运送物料,而潜伏式AGV是通过牵引载重物料的小...
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