技术编号：4167849
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种在权利要求1前序部分中所述类型的夹爪。 背景技术例如由EP0 659 683 A已知一种在释》文位置和抓取位置之间纯才几 械控制的夹爪。用于机械控制的结构费用是很高的。由DE 297 13 510 U已知在使用力存储器的情况下机械控制的夹 爪和非机械控制的、被容器自身操作的夹爪。力存储器例如是一个在 各抓臂之间与动作相关地应用的螺旋压力弹簧。用于瓶子的、不受控 制的夹爪通过待抓取的、运到到夹爪内的瓶子经由引导斜坡克服朝抓 取位置方向作用的弹簧...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。