技术编号：4174979
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型是与玻璃片的储存有关，特别是关于一种用以检知玻璃卡匣中有无玻璃基板的检知装置。背景技术按，以往对玻璃基板进行取料时，在机器手臂进入玻璃卡匣的各基板承载区前，通常都会先有一感知基板的动作，然而目前传统的方式中，通常是在机器手臂前端装设一感测器，当机器手臂移动到该玻璃卡匣前，先利用该感测器感知该卡匣内的承载区是否有玻璃基板，若有存放玻璃基板，机器手臂即会进行取料的动作，若是该层承载区无存放玻璃基板，机器手臂则会向上移动，而感知下一层的承载区是否有存放...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。