技术编号：41755
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型公开了一种结构简单、以有效防止在遇到障碍物时行走轮出现空转停止行走现象的同时能够长期工作稳定的用于扫地机器人上的驱动悬挂系统；其包括有用于安装所述驱动牙箱的驱动支架安装座以及与该驱动支架安装座可拆卸紧固连接的驱动支架安装盖，所述驱动牙箱一端成型有用于安装驱动电机的驱动电机安装空腔；使得采用有上述结构形式的扫地机器人其在通过障碍物的过程中，当行走轮离开地面而处于空转行走时，由于行走轮没有收到来自地面的支撑力而使得驱动牙箱向下摆动伸出，进而使得行走轮与地面相接触，以便在遇到障碍物时能够越过并且能够继续...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。