多起重机的自动存储系统及其控制方法技术资料下载

技术编号:4178645

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本发明一般涉及存储和收回工件的自动存储系统。更具体的说,本发明涉及带有至少两个。背景技术 根据使用目的的不同,人们已经研制了各种结构和功能的用于存储工件的存储系统,具体地说,生产线上使用的存储系统与该生产线上的各种加工设备相结合。因此,存储系统必须在要求的时间内向加工设备供应准确数量的工件,并安全地存储其它工件。在美国专利No.3817406中公开的自动存储系统具有可以可靠地装载工件的贮藏区和用于在贮藏区装载工件的堆积器起重机(stacker crane)...
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