技术编号:4189242
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械设备,尤其涉及一种双主线单输出托盘库自动码垛系统。背景技术目前,随着劳动成本的增加,自动码垛流水线被广泛的应用于面粉、饲料、化工产品或糖类等包装袋的运输和码垛,自动码垛流水线通常包括输送线和码垛机器人,包装袋由输送线输送至码垛机器人处,由码垛机器人进行码垛。但是,由于包装袋中盛放粉状的物料,包装袋搬运到输送线上后,容易出现包装袋内的粉状的物料在包装袋中分布不均,出现包装袋不平整的问题,而在码垛机器人抓取包装袋进行码垛过程中,容易出现不平整的包...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。