一种上下料机的制作方法技术资料下载

技术编号:4190295

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本发明涉及一种送料装置,尤其涉及一种上下料机。 背景技术目前的上下料机结构比较简单,一般包括机架、抓手、抓手驱动机构和接料装置,抓手驱动机构和接料装置均安装在机架上,抓手安装在抓手驱动机构的动力输出端上,目前抓手驱动机构一般仅包括平移部分和升降部分,在工作时,抓手驱动机构驱动抓手到达某一位置(例如生产线上某一输送机构的末端),然后再驱动抓手下降,抓起物品,再驱动抓手上升、移动到接料位置的指定位置、下降、放下物品,因此目前的上下料机一般只能简单完成物品的转接...
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