技术编号：4196532
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种抓取等待输送机及包含该输送机的自动码垛流水线。背景技术目前，随着劳动成本的增加，自动码垛流水线被广泛的应用于包装袋和包装箱等货物的运输和码垛，自动码垛流水线通常包括输送线和码垛机器人，包装袋由输送线输送至码垛机器人处，由码垛机器人进行码垛。在实际使用过程中，码垛机器人的抓手在抓取输送线上的货物时，经常出现抓手和输送线发生碰撞，使整条输送线发生故障，而无法输送货物，导致自动码垛流水线的可靠性较低。实用新型内容本实用新型...
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