气压式横走取出机的多点定位装置的制作方法技术资料下载

技术编号:4208463

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本实用新型涉及自动夹取机械,尤其涉及一种气压式横走取出机的多点定位装置。如图1所示,系一种已有的气压式横走取出机(该图为立体图),其在一长形机台11上平行设有二水平滑轴12,其上枢设一滑座13,一气压缸(图中未示)设在机台11内,用以推移滑座13沿滑轨12滑移,一横臂14固定在滑座13,一机械臂15枢设在横臂14上,可沿横臂14移位,并可上下伸缩,用以夹取物件,二挡止件16分设在机台11两端,用以提供滑座13横移后的缓冲定位作用。上述夹取机只在左右两端横移...
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