技术编号：4218358
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种堆垛机，尤其是一种具有超声波开关检测车身的堆垛机， 属于输送机控制的。背景技术随着汽车生产量的大量增加，和自动化立体仓库的发展，整车身立体存储仓库 也随之产生，在立体仓库中经常需要对库区位置上的车身进行检测，用于确定库区是否 有车身的存在。目前，立体仓库中通常采用开关基本模式进行检测，即检测的范围是从 开关的当前范围到最大检测距离能的整个区域范围，实际我们需要检测的只是库区中的 一段距离内是否有车身，这样不需要检测的一段距离可能会对信号造...
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