技术编号：4228906
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种箱类产品下线的搬运码垛机器人手爪，具体涉及 一种多个纸箱同时码垛搬运手爪。背景技术现有技术的多个纸箱同时码垛搬运机器人手爪采用的手爪结构是手 爪托板是一整块的，为了保证多个纸箱在机器人运动中不会各自散开，在 手爪的两侧面加有二个定位气缸，这样势必使手爪的工作空间加大，结构 也变得复杂，由于手爪托板是一整块的，手爪的两侧面又设有定位气缸结 构，使得多个纸箱必须通过周边设备推入手爪内，从而使周边设备复杂， 使整个系统造价高、占地面积增加实用新...
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