技术编号:4234826
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于涉及码垛机,具体涉及一种桶装产品码垛机的抓手。 背景技术桶装水或桶装油在经过吹瓶、灌装、封口后,需要由码垛机将灌装封口好的成品对其进行码垛,以完成对产品的装箱和运输。在码垛机对产品进行码垛时,需要使用抓手将桶装水或者桶装油夹取并送递至相应位置,如图1为现有技术中的一种抓手结构示意图,其包括抓手架1,在抓手架1上固定有一气缸2,左、右夹具4通过销轴固定于抓手架下端,气缸2的伸出端安装有拨动件3,拨动件3的上下运动可带动左、右夹具4的打开与闭合。气缸...
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