技术编号：4237674
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及搬运机器人离线垛型生成领域，具体来说，是一种能够根据不同尺寸的箱型货物产生所需要的合理垛型的垛型生成方法。背景技术搬运和码垛作业在现代企业的物流管理中占有重要地位。近年来，随着物流业的迅猛发展，研究机器人码垛技术具有十分重要的意义。使用机器人码垛搬运不仅可提高劳动生产率，降低生产成本，而且可以极大的保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度。一般搬运机器人通过在线示教生成垛型，过程极为繁琐，并且占用大量设备时间， 对极度追求效率的物流环节来说会形成...
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