翻转手指装置制造方法技术资料下载

技术编号:4243748

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本实用新型涉及一种翻转手指装置,其是由安装座、马达、翻转座、手指开合组件,马达和手指开合组件通过轴承与翻转座连接,翻转座固定在安装座上,马达通过传动机构连接手指开合组件,手指开合组件是由气缸、气缸安装座、摆动臂、手指座、顶紧圈、第一轴承、第二轴承、带轮、夹头组成,摆动臂包括连接卡、摆轴,摆轴的一端设有环形槽,另一端设有滑槽,滑槽上设有通孔,连接卡一端与摆轴的环形槽连接,连接卡另一端与气缸的活塞杆连接,气缸通过气缸安装座与安装座连接,第一轴承、第二轴承分别固...
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