用于自动发药设备的取药机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:4245571

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本实用新型公开了一种用于自动发药设备的取药机械手,包括固定座和挡药机构,在固定座表面设有储药滑槽,挡药机构位于固定座的后端,所述固定座内设有滑动座组合机构、齿条、齿轮和第一电机,齿条与齿轮配合,齿轮与第一电机连接,齿条能在齿轮的作用下在滑动座组合机构内滑动;齿条的前端上方还连接有滑动座体,滑动座体上固定有顶药板;在固定座的两内侧设有滑动座轨迹板,滑动座体的两侧设有滑辊,滑辊的端部位于滑动座轨迹板的轨迹内。本实用新型以智能机械代替了人力,解放了发药师大量劳动...
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