装箱机用机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:4246233

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本实用新型公开了 一种装箱机用机械手,安装在装箱机的机架上,包括固设在所述机架上的中心塔架、固设在所述中心塔架上的相互平行的多条环形导轨、安装在所述中心塔架上的可沿所述环形导轨的轨道滑行的多条旋转臂、可升降地安装在每条所述旋转臂上的用于抓放待装箱瓶体的抓手总成,所述机械手还包括可带动所述旋转臂沿所述环形导轨滑行的传动装置,本实用新型的装箱机用机械手结构简单、装箱的连贯性好、产能高,杜绝了间歇模式下设备起停冲击造成倒瓶破箱现象的发生。专利说明装箱机用机械手...
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