技术编号:4247488
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种包装机,用以包装小型工件,该包装机包括机台及控制装置、承载工件的治具盘、振动盘、机械手、装于机械手的真空吸头、包装组件及定位组件,该振动盘承载治具盘以调整工件位置,该定位组件包括装于机械手上的CCD摄像头及传动部,传动部承载经振动后的治具盘,该CCD摄像头用于将治具盘内的工件位置信号传送给控制装置,控制装置启动机械手带动真空吸头准确抓取工件并放入包装组件内包装。专利说明包装机[0001]本发明涉及一种用于包装小型工件的包装机。背景技术[0002]现有技...
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