多臂抓放机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:4247837

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本发明公开了一种多臂抓放机械手,抓手(11)抓取抬升回转且自身翻转,然后依次码放到指定位置,状态保持装置(4)使机械手(1)的动作得以独立,避免复杂的管线连接,从而在机械手(1)脱离动力时既能顺利升降回转又保持住所需的工作状态,借助所附本机拖动完全合拍以防误动作且节能,机构精巧,动作可靠,自动化程度高解放劳力,结构简单制造成本低,操作方便洁净环保,并为此类产品的生产线提供了一种关键的自动化装备。专利说明多臂抓放机械手所属[0001]本发明涉及一种自动化抓取...
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