技术编号:4247837
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种多臂抓放机械手,抓手(11)抓取抬升回转且自身翻转,然后依次码放到指定位置,状态保持装置(4)使机械手(1)的动作得以独立,避免复杂的管线连接,从而在机械手(1)脱离动力时既能顺利升降回转又保持住所需的工作状态,借助所附本机拖动完全合拍以防误动作且节能,机构精巧,动作可靠,自动化程度高解放劳力,结构简单制造成本低,操作方便洁净环保,并为此类产品的生产线提供了一种关键的自动化装备。专利说明多臂抓放机械手所属[0001]本发明涉及一种自动化抓取...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。