技术编号:4249073
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人及拆码垛系统,具体涉及一种具有三维扫描识别功能的机器人及拆码垛系统。所述的机器人,包括机架、控制装置、设置在机架上的转动座、设置在转动座上的机械臂、设置在机械臂前端的驱动装置及与驱动装置相连接的夹具,所述夹具包括连接架及设置在连接架上的至少一对抓取机构,所述连接架的一个侧面设置有三维扫描识别器,所述三维扫描识别器与所述控制装置之间具有信息通讯连接,用于对抓取对象进行三维识别及定位。本实用新型通过三维扫描识别装置,解决机器人拆码垛系统...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。