技术编号：4249647
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开一种移动装置，负责准备袋子，用将袋子安装在包装设备的灌装点(或第二位置)处。移动装置从拾取位置(或堆垛)(已经预先在所述拾取位置处测量第一位置和方位参数)夹持袋子，移动袋子，同时测量袋子的第二位置和方位参数，调整移动装置的操作和移动用于移动和安装袋子在灌装点上；同时，进行下一个袋子的第一位置和方位参数的测量以调整移动装置的操作和移动，用于夹持在堆垛上的下一个袋子。伴生在两个不同的袋子上的这样的双重位置评估允许节省处理时间。专利说明用于各类袋子的全...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。